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概率空间典型题目: 由于shokax的特性,必须这样设置
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事件A与B相互独立的充要条件为P(A∣B)=P(A)
必要性不成立:若事件A与B相互独立,则P(B)可能为0,此时P(A∣B)无意义。
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若随机事件A,B,C两两独立,则A∪B与C相互独立。
反例:设Ω={1,2,3,4},令A={1,2},B={1,3},C={1,4},则
P(A)=P(B)=P(C)=21,P(AB)=P(AC)=P(BC)=41
故A,B,C两两独立。而
P(A∪B)=43,P(C)=21,P((A∪B)C)=41=83=43×21=P(A∪B)P(C)
故A∪B与C不相互独立。
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扑克牌发放问题:
一副52张牌,其中满足特定条件(花色/点数)的牌有n张。将这副牌分给4个人(每人13张),则四个人拿到的特定条件牌数分别为a,b,c,d(a+b+c+d=n)的概率为(n52)(a13)(b13)(c13)(d13)。
解:可将发牌情况理解为一串52个元素的序列,每个元素有唯一的花色与点数。满足特定条件(花色/点数)的n张牌先确定其序列位置(共(n52)种组合),然后满足题目牌数分配的情况中,每个人的13张牌里特定牌数可任意选择顺序(得到分子)。
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已知有三张牌,一张两面均为红色,一张一面红色一面黄色,一张两面均为黄色。现在任意抽取一张牌,并任意选择一面。已知此面为红色,求此牌另一面的颜色也为红色的概率32。
设选择这三张牌的事件分别为B1,B2,B3(和题目顺序一一对应),并记事件A为选择的面为红色。则由贝叶斯公式,
P(B1∣A)=P(A∣B1)P(B1)+P(A∣B2)P(B2)+P(A∣B3)P(B3)P(A∣B1)P(B1)=1×31+21×31+0×311×31=32
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已知P(A∣B)+P(A∣B)=1,证明:A与B相互独立。
证明:设P(A)=a,P(B)=b,P(AB)=c,则由条件得:
bc+1−b1−a−b+c=1
化简得ab=c,即P(A)P(B)=P(AB),故A与B相互独立。
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已知有随机事件A,B,证明:∣P(AB)−P(A)P(B)∣≤41.
证明:因为
===P(AB)−P(A)P(B)P(AB)−(P(A\B)+P(AB))(P(B\A)+P(AB))P(AB)(1−P(A\B)−P(B\A)−P(AB))−P(A\B)P(B\A)P(AB)P(A⋅B)−P(A\B)P(B\A)
又因为0≤P(AB)+P(A⋅B)≤1,0≤P(A\B)+P(B\A)≤1,故由基本不等式,
P(AB)P(A⋅B)∈[0,41],P(A\B)+P(B\A)∈[0,41]
所以
∣P(AB)−P(A)P(B)∣=∣P(AB)P(A⋅B)−P(A\B)P(B\A)∣≤41
(取等号条件:A=B,P(A)=P(B)=21)
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请举例说明:存在从可测空间(Ω1,F1)到(Ω2,F2)上的可测映射f及A∈F1,使得f(A)∈/F2,这里f(A)≜{y∈Ω2:存在x∈A使得y=f(x)}.
例:Ω1={a,b,c},F1={{a,b},{c},∅,Ω1};Ω2={1,2},F2={∅,Ω2}
设f满足:f(a)=f(b)=1,f(c)=2,则∀B∈F2,f−1(B)∈F1,故f为可测映射;
而令A={a}∈F1,则f(A)={1}∈/F2,满足条件。
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随机变量典型题目:
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若X2是随机变量,则X是随机变量。
反例:设Ω={1,2,3},F={∅,{1,3},{2},Ω},X(1)=X(2)=1,X(3)=−1,则
{ω:X(ω)=1}={1,2}∈/F
故X不是随机变量。而X2(1)=X2(2)=X2(3)=1,故
(X2)−1(B)={Ω,1∈B∅,1∈/B∈F
故X2为随机变量。
(特别地,若X为非负函数,则上述命题为真,因为∀a≥0,{X≤a}={X2≤a},故可测集相同)
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设随机变量X为一连续分布,随机变量Y为一离散分布,且X与Y相互独立,则Z=X+Y的分布函数没有间断点。
FZ(z)=P(X+Y≤z)=k∑P(X≤z−yi,Y=yi)=k∑FX(z−yi)⋅P(Y=yi)
即Z的分布函数为X的分布函数的线性和,故Z处处连续,没有间断点。
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多项分布的边际分布为二项分布。
具体表述为:设随机向量(X1,⋯,Xn)满足多项分布(联合分布列为P(X1=n1,⋯,Xr=nr)=n1!⋯nr!n!p1n1⋯prnr,∑i=1rni=n),则其任意一个分量Xi∼b(n,pi)
简单证明:定义指示变量
Ij={1,第j次实验结果为第i类0,otherwise.
那么Xi=∑j=1nIj,又因为Ij∼b(1,pi),由二项分布的可加性,Xi∼b(n,pi)
(当然也可以通过边际分布列的定义推导计算,在此不赘述)
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已知X的分布函数为F(x),求Y=aX+b的分布函数。
分情况讨论:
当a=0时,Y≡b,
FY(y)={0,y<b1,y≥b
当a>0时,
FY(y)=P(X≤ay−b)=F(ay−b)
当a<0时,
FY(y)=P(X≥ay−b)=⎩⎨⎧1−F(ay−b)+P(ay−b),1−F(ay−b),X为离散变量且在ay−b有取值otherwise.
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设随机变量X∼U(0,1),求它的μk,νk.
μk=∫01xkdx=k+11,νk=∫01(x−21)kdx=⎩⎨⎧2k(k+1)1,0,k=2nk=2n+1(n∈N)
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已知随机变量X∼Exp(λ),求Y=[X]的数学期望([X]为X的下取整)。
P(Y=k)=P(k≤x<k+1)=FX(k+1)−FX(k)=e−λk−e−λ(k+1)
于是
EY=k=0∑∞kP(Y=k)=k=1∑∞ke−λk(1−e−λ)=(1−e−λ)⋅(1−e−λ)2e−λ=eλ−11
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已知随机向量X∼P(λ),证明:EXk+1=λE(X+1)k.
证明:
λE(X+1)k=λt=0∑∞(t+1)kt!λte−λ=λe−λt=1∑∞tk(t−1)!λt−1=t=1∑∞tk+1t!λte−λ=EXk+1
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设X∼N(0,1),a>0,记
Y={X,−X,∣X∣<a,∣X∣≥a
求Y的分布函数。
设分布函数为FY(y),则:
FY(y)=P(Y≤y)=P(X≤y,∣X∣<a)+P(X≥−y,∣X∣≥a)=Φ(y)⋅1{∣X∣<a}+(1−Φ(−y))⋅1{∣X∣≥a}=Φ(y)
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设随机变量X∼N(μ,σ2),则数学期望E(max(X,0))=μΦ(σμ)+σφ(σμ) (请用符号μ,σφ,Φ来表示,其中φ,Φ分别是N(0,1)的概率密度函数和分布函数)。
E(max(X,0))=∫−∞∞max(x,0)⋅2πσ1e−2σ2(x−μ)2dx=∫0∞2πσxe−2σ2(x−μ)2dxz=σx−μ∫−σμ∞2πμ+σze−2z2dz=μ∫−σμ∞2π1e−2z2dz+σ∫−σμ∞2πze−2z2dz=μΦ(σμ)+σφ(σμ)
这里用到了一个性质:
∫a∞xφ(x)dx=φ(a)=φ(−a)
简单证明:
φ′(x)=dxd(2π1e−2x2)=−2πxe−2x2=−xφ(x)
两边同时积分即可。(类似有∫−∞axφ(x)dx=−φ(a))
拓展:由此可得
E(∣X∣)=E(X⋅1{X≥0})−E(X⋅1{X<0})=E(max(X,0))+E(max(−X,0))=μΦ(σμ)+σφ(σμ)−μΦ(σ−μ)+σφ(σ−μ)=μ(2Φ(σμ)−1)+2σφ(σμ)
特别地,当μ=0时,E(∣X∣)=2σφ(0)=σπ2.
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设φ(x)是标准正态分布的概率密度函数,uα是α-分位数,证明:
∫α1updp=φ(uα).
证明:由分位数的定义,Φ(up)=p,即up=Φ−1(p),又令up=x,则
Φ(x)=p⟹dp=φ(x)dx
又因为p=1时,x=∞;p=α时,x=uα,故
∫α1updp=∫uα∞xφ(x)dx=φ(uα)
(其中第二个等号来自上一题的结论)
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设随机变量X服从均匀分布U(0,2),Y=max(X,1),求Y的分布函数F并将其写为αF1+(1−α)F2的形式,其中α∈[0,1]为常数,F1和F2分别为离散型随机变量和连续型随机变量的分布函数。
因为X的分布函数为
FX(x)=⎩⎨⎧0,2x,1,x≤00<x<2x≥2
所以Y的分布函数为
FY(y)={FX(y),0,y≥1y<1=⎩⎨⎧0,2y,1,y<11≤y<2y≥2
由于分布函数间断点只有y=1,且P(Y=1)=P(Y≤1)−P(Y<1)=21,所以可以取F1(y)=1{y≥1}y,α=21,则
F2(y)=2FY(y)−F1(y)=⎩⎨⎧0,y−1,1,y<11≤y<2y≥2
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随机向量典型题目:
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设随机变量X与Y均服从正态分布,且不相关,那么:
- X+Y服从一维正态分布
- (X,Y)服从二维正态分布
- X,Y相互独立
- 以上均不正确
反例(三个选项均不成立):
设X∼N(0,1),定义与X独立的随机变量Z,满足P(Z=1)=P(Z=−1)=0.5,再设Y=XZ;
则FY(y)=P(Y≤y)=P(X≤y,Z=1)+P(X≥−y,Z=−1)=0.5Φ(y)+0.5(1−Φ(−y))=Φ(y),故Y∼N(0,1);又因为E(XY)=E(ZX2)=E(Z)E(X2)=0,故Cov(X,Y)=0,X,Y不相关;
X与Y显然不独立(P(1≤X≤2,3≤Y≤4)=0=P(1≤X≤2)⋅P(3≤Y≤4));
(X,Y)的概率密度函数非0点只在y=x与y=−x两条直线上,显然不服从二维正态分布;
设T=X+Y,则FT(t)=P(X+Y≤t)=0.5P(X≤2t)+0.5P(0≤t)=0.5Φ(2t)+0.5⋅1{t≥0}在t=0处不连续,故不服从正态分布;
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设X,Y均服从N(0,1),则X2+Y2服从卡方分布。
反例:Y=X,X2+Y2=2X2∼2χ2(1),不是卡方分布;
只有X与Y相互独立,才有X2+Y2∼χ2(2)
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如果随机向量(X,Y)的边际分布函数连续,则其联合分布函数连续。
证明:由于边际分布函数连续,所以任意(x0,y0),P(X=x0,Y≤y)=P(X≤x,Y=y0)=0,于是P(X=x0,Y=y0)=0,FX,Y(x,y)=P(X≤x,Y≤y)在(x0,y0)处连续,故联合分布函数处处连续。
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设随机变量X,Y,Z两两独立,则X+Y与Z相互独立。
证明:设X∼b(1,21),Y∼b(1,21),且X与Y相互独立,另设Z=X⊕Y(即X=Y时取0,反之取1)
则P(Z=0)=P(Z=1)=21,对于X与Z:P(X=0,Z=0)=P(X=0,Y=0)=P(X=0)P(Y=0)=41=P(X=0)P(Z=0)(其他取值类似),故X与Z独立(同理可得Y与Z独立),即X,Y,Z两两独立;
而P(X+Y=1,Z=0)=0=P(X+Y=1)P(Z=0),故X+Y与Z不相互独立。
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已知随机向量X,Y,Z两两之间的相关系数均为ρ,证明:ρ≥−21。
证明:由题可得,X,Y,Z的相关系数矩阵为:
1ρρρ1ρρρ1
则由于相关系数矩阵具有非负定性(可由协方差矩阵的非负定性推得),故
1ρρρ1ρρρ1=2ρ3−3ρ2+1=(x−1)2(2x+1)>0
所以ρ≥−21。
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一根绳子先随机地剪下一段, 从剩下的绳子再随机剪一段, 求这三段构成三角形的概率。 ln2−21
设绳子长度为1,第一次剪下长度为X∼U(0,1),第二次剪下长度(在X=x条件下)为Y∼U(0,1−x),则三段绳子长度为X,Y,1−X−Y.
由题目条件可得X<0.5,Y<0.5,X+Y>0.5,故可得0<X<0.5,0.5−X<Y<0.5
又因为(X,Y)联合概率密度函数为
pX,Y(x,y)=pY∣X(y∣x)pX(x)=1−x10<x<1,0<y<1−x
故事件概率为
∫00.5dx∫0.5−x0.51−x1dy=∫00.51−xxdx=ln2−21
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设随机变量X1服从均匀分布U(0,1);当X1=x1(0<x1<1)时,X2服从均匀分布U(0,x1);当X2=x2(0<x2<1)时,X3服从均匀分布U(0,x2).求数学期望EX3=81.
由重期望公式得EX3=E(E(X3∣X2)),又因为X3∣X2=x2∼U(0,x2),所以E(X3∣X2)=20+X2=21X2,故EX3=21X2;
同理可得EX2=21EX1,故EX3=41EX1=41×21=81.
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已知连续型随机向量(X,Y)的联合概率密度函数p(x,y),计算条件数学期望E(f(X,Y)∣g(X,Y)<0)。
求解方法1:利用随机变量关于随机事件的条件数学期望公式(默认P(g(X,Y)<0)>0):
E(f(X,Y)∣g(X,Y)<0)=P(g(X,Y)<0)E(f(X,Y)⋅1g(X,Y)<0)=∬g(x,y)<0p(x,y)dxdy∬g(x,y)<0f(x,y)p(x,y)dxdy
求解方法2:先求解条件分布,再求解条件数学期望。不推荐这么做
P(f(X,Y)≤t∣g(X,Y)<0)=P(g(X,Y)<0)P(f(X,Y)≤t,g(X,Y)<0)=∬D′p(x,y)∬Dp(x,y)
其中D,D′为满足相应条件的平面点集。因为P(f(X,Y)≤t∣g(X,Y)<0)为关于t的函数(设为h(t)),则
E(f(X,Y)∣g(X,Y)<0)=∫−∞∞th′(t)dt
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已知随机变量X与Y相互独立,且X与Y的概率密度函数分别为pX(x)与pY(y),求E(X∣f(X,Y)=t)与E(X∣f(X,Y))。(其中f(X,Y)在X固定时关于Y严格单调)
解:(X,Y)的联合概率密度函数为pX,Y(x,y)=pX(x)pY(y),设f(X,Y)=T,另有Y=g(X,T)则
pX∣T(x∣t)=pT(t)pX,T(x,t)=∫−∞∞pX,Y(x,g(x,t))∣gt∣dxpX,Y(x,g(x,t))∣gt∣=∫−∞∞pX(u)pY(g(u,t))∣gt∣dupX(x)pY(g(x,t))∣gt∣
因而有
E(X∣f(X,Y)=t)=∫−∞∞xpX∣T(x∣t)dx
再求E(X∣f(X,Y)),只需把t换为f(X,Y)即可。
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已知随机变量(X,Y)满足二维正态分布N(μ1,σ12;μ2,σ22;ρ),求E(X∣Y)的表达式,并判断其是否满足正态分布。
表达式为:
E(X∣Y)=μ1+ρσ2σ1(Y−μ2)
显然满足正态分布。
推导过程:由于二维正态分布的概率密度函数为
p(x,y)=2πσ1σ21−ρ21exp{−2(1−ρ2)1[(σ1x−μ1)2+(σ2y−μ2)2−σ1σ22ρ(x−μ1)(y−μ2)]}
而边缘概率密度函数
pY(y)=2πσ21exp{−2σ22(y−μ2)2}
故条件概率密度函数
pX∣Y(x∣y)=pY(y)p(x,y)=2π(1−ρ2)σ11exp{−2(1−ρ2)1[(σ1x−μ1)2−σ1σ22ρ(x−μ1)(y−μ2)]−2(1−ρ2)σ22ρ2(y−μ2)2}=2π(1−ρ2)σ11exp{−2(1−ρ2)σ121[x−μ1−ρσ2σ1(y−μ2)]2}
所以
X∣Y=y∼N(μ1+ρσ2σ1(y−μ2),(1−ρ2)σ12),E(X∣Y=y)=μ1+ρσ2σ1(y−μ2).
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设X∼N(μ,σ2),Φ(x)为标准正态分布的分布函数,求E(Φ(X))=Φ(σ2+1μ)。据学长所言,这道题深受某许姓教授喜爱
法1:设X的概率密度函数为p(x),则
E(Φ(X))=∫−∞∞Φ(x)p(x)dx=∫−∞∞(∫−∞yφ(y)dy)p(x)dx=∬{(x,y):x≥y}φ(y)⋅p(x)dxdy
设Y∼N(0,1),且与X相互独立,则(X,Y)联合概率密度函数为φ(y)p(x),且X−Y∼N(μ,1+σ2),故
E(Φ(X))=∬{(x,y):x≥y}φ(y)⋅p(x)dxdy=P(X≥Y)=P(X−Y≥0)=P(1+σ2(X−Y)−μ≥1+σ2−μ)=1−Φ(1+σ2−μ)=Φ(σ2+1μ)
法2:
利用条件期望的性质以及重期望公式,设Z∼N(0,1),则
E(Φ(X))=E(P(Z≤X∣X))=P(Z≤X)
后面的推导同法1。
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极限理论典型题目:
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计算X∼Ga(α,λ)的特征函数f(t)=(λ−itλ)α
计算过程:
f(t)=EeitX=∫0∞eitxΓ(α)λαxα−1e−λxdx=Γ(α)λα∫0∞xα−1e−(λ−it)xdx令z=(λ−it)xΓ(α)(λ−it)αλα∫0∞zα−1e−zdz=Γ(α)(λ−it)αλα⋅Γ(α)=(λ−itλ)α
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证明:X的特征函数为实值函数⟺X与−X同分布。
证明:当X的特征函数f(t)为实值函数,则−X的特征函数f(−t)=f(t)=f(t),故X与−X同分布;
当X与−X同分布,则设对应的特征函数分别为f(t),g(t)(f(t)=g(t)),则f(t)=g(t)=f(−t)=f(t),故f(t)为实值函数。
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证明:设Xn⟶PX,Xn⟶PY,证明:P(X=Y)=1.
P(X=Y)=1等价于P(∣X−Y∣>0)=0。
首先证明:对任意ϵ>0,P(∣X−Y∣≥ϵ)=0.
由条件得,
n→∞limP(∣Xn−X∣≥2ϵ)=0n→∞limP(∣Xn−Y∣≥2ϵ)=0
又因为{∣X−Y∣≥ϵ}⊆{∣Xn−X∣≥2ϵ}∪{∣Xn−Y∣≥2ϵ},所以
P(∣X−Y∣≥ϵ)=P(∣X−Xn+Xn−Y∣≥ϵ)≤P(∣Xn−X∣≥2ϵ)+P(∣Xn−Y∣≥2ϵ)→0(n→∞)
所以P(∣X−Y∣≥ϵ)=0.于是
P(∣X−Y∣>0)=P(k=1⋃∞{∣X−Y∣≥k1})≤k=1∑∞P(∣X−Y∣≥k1)=0
命题得证。
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设a>0,X1,X2,⋯相互独立且都服从均匀分布U(0,a),记Yn=max1≤k≤n,证明:Yn⟶Pa.
证明方法1:对任意ϵ>0,
P(∣Yn−a∣≥ϵ)=P(Yn−a≥ϵ)+P(Yn−a≤−ϵ)=1−P(Yn<a+ϵ)+P(Yn≤a−ϵ)=1−P(X1<a+ϵ,X2<a+ϵ,⋯,Xn<a+ϵ)+P(X1≤a−ϵ,X2≤a−ϵ,⋯,Xn≤a−ϵ)≤1−k=1∏nFXk(a+ϵ)+k=1∏nFXk(a−ϵ)
又因为FXk(a+ϵ)=1,FXk(a−ϵ)=aa−ϵ,故
n→∞lim(1−k=1∏nFXk(a+ϵ)+k=1∏nFXk(a−ϵ))=n→∞lim(1−1+(aa−ϵ)n)=0
所以limn→∞P(∣Yn−a∣≥ϵ)=0,即Yn⟶Pa.
证明方法2:因为a为常数,故Yn⟶Pa等价于Yn⟶da。
因为
FYn(x)=[FX(x)]n=⎩⎨⎧0,(ax)n,1,x≤00<x<ax≥a
所以
n→∞limFYn(x)={0,1,x<ax≥a
于是有limn→∞Yn≡a,即Yn⟶da,所以Yn⟶Pa.
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设随机变量X,Y∼i.i.dN(0,1),Z=XY,求Z的特征函数. 1+t21
由重期望公式得fz(t)=EeitXY=E(E(eitXY∣X))。而当X=x时,因为Y∼N(0,1),
E(eitXY∣X=x)=E(eitxY)=e−2(tx)2
所以fz(t)=E(e−2t2X2)
又因为X∼N(0,1),所以
E(e−2t2X2)=2π1∫−∞∞e−2t2x2e−2x2=2π1∫−∞∞e−2(t2+1)x2
由高斯积分∫−∞∞e−2ax2=a2π(可由gamma函数推得),得
fz(t)=2π1⋅t2+12π=t2+11
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设随机变量序列{Xn,n≥1}同分布且方差存在。若i=j时,Cov(Xi,Xj)≤0。证明{Xn,n≥1}服从大数定律。
首先确定使用哪种大数定律:不能用切比雪夫大数定律(没有独立性条件),不能用辛钦大数定律(没有期望存在条件),故使用马尔科夫大数定律。
证明:因为
Var(i=1∑nXi)=i=1∑nVar(Xi)+i=j∑Cov(Xi,Xj)≤i=1∑nVar(Xi)
又因为{Xn,n≥1}同分布且方差均存在(设为σ2),故Var(∑i=1nXi)≤nσ2,所以
n→∞limn2Var(∑i=1nXi)≤n→∞limnσ2=0
由马尔科夫大数定律可得{Xn,n≥1}服从大数定律。
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某厂生产的螺丝钉不合格率为0.01,问一盒中应装多少只才能使得其中含有100只合格品的概率不小于0.95?103
设X为一盒螺丝钉中合格品的个数(设总共有n只螺丝钉),则X∼b(n,0.99)
由中心极限定理及连续性修正,有
0.95≤P(X≥100)≈P(X≥99.5)≈1−Φ(n×0.99×0.0199.5−0.99n)
由正态分布表(或计算器计算)可得,1−Φ(t)≥0.95⟹t≤−1.645,所以有
n×0.99×0.0199.5−0.99n≤−1.645
解得n≥102.17,故n最小值为103.